数控卷板机加工的目标是实现高效率加工

怎么保证在卷板机运动平稳的前提下，实现以过渡进程时刻最短为目标的最优加减速操控规则，使卷板机具有满足高速加工要求的加减速特性，是加减速研讨的关键问题。

加减速操控方案通常有前加减速操控和后加减速操控2种：前加减速操控一般坐落插补之前、插补预处理之后，加减速操控的对象是指令进给速度；后加减速操控通常在插补器之后、伺服操控器之前，操控各运动轴的进给速度等。后加减速操控无需核算减速点，算法相对简单，但假如每个运动轴的伺服增益不同，简单造成较大的轨道轮廓误差，影响卷板机运动精度。

因而，现在主要使用前加减速操控技能。加减速操控办法可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法：传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等办法；柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。传统的梯形和指数加减速因为存在加速度突变而影响运动平稳性，柔性加减速因为加速度接连，在高速卷板机加工中倍受关注。